La principale piazza di Mottola, denominata Piazza XX Settembre, è stata soggetta a lavori di ristrutturazione nel 1987. In passato, era divisa in due parti da una strada che conduceva direttamente al palazzo municipale.
Visitando la nuova piazza, è evidente che presenta una forma ottagonale con otto ottagoni interni, ognuno dei quali ospita un mosaico rappresentante eventi significativi accaduti nei primi secoli del Basso Medioevo:
1023: Rayca costruisce il castello;
1040: Mottolesi e Bizantini sconfiggono i Normanni sotto il castello;
1064: Goffredo il Normanno conquista Mottola;
1080: Mottola, Castellaneta e Massafra diventano una contea Normanna;
1081: Istituzione dell'episcopio;
1085: Visita a Mottola dell'Abate di Cava;
1100: Casalrotto in pieno fulgore;
1102: Ribellione ai Normanni, assedio e distruzione.
Alle estremità sono presenti due grandi aiuole alberate.